ربات

خلیج فارس: دانشمندان موفق شدند رباتی از مواد نرم و انعطاف‌پذیر مانند پارچه، کاغذ و سیلیکون بسازند که با وزن ۱۳۰ گرمی توانایی نگه داشتن اجسام تا ۱۰۰ کیلوگرم را دارند.

به گزارش «خلیج فارس» به نقل از خبرآنلاین، گیره‌های رباتیک نرم که با استفاده از مواد نرم و انعطاف‌پذیر مانند پارچه، کاغذ و سیلیکون، ساخته شده‌اند، مانند دست ربات عمل می‌کنند تا کار‌هایی مانند گرفتن و رها کردن ایمن اشیا را انجام دهند.

این ربات‌ها برخلاف گیره‌هایی که از مواد سفت و سخت معمولی ساخته شده‌اند، انعطاف‌پذیرتر و ایمن‌تر هستند و برای کاربرد‌هایی ماندد ربات‌های خانگی که اشیاء شکننده مانند تخم‌مرغ را جابه‌جا می‌کنند، یا برای ربات‌های لجستیکی که نیاز به حمل انواع مختلف اشیاء دارند، در حال توسعه هستند. با این حال، ظرفیت بار کم آن‌ها، بلند کردن اجسام سنگین را دشوار می‌کند، و پایداری ضعیف آن در چنگ زدن باعث می‌شود که جسم حتی در اثر ضربه خفیف خارجی به راحتی از بین برود.

دکتر سونگ از مرکز تحقیقات رباتیک هوشمند در مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره KIST، به همراه پروفسور لی، از گروه مهندسی هوافضا در مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره KAIST، به طور مشترک یک گیره نرم ۱۳۰ گرمی با ساختاری بافته شده ساخته‌اند که می‌تواند اجسام با وزن بیش از ۱۰۰ کیلوگرم را نگه دارد.

برای افزایش ظرفیت بارگیری این ربات کوچک، تیم تحقیقاتی ساختار جدیدی را با الهام از منسوجات، بر خلاف روش مرسوم توسعه مواد جدید و تقویت سازه، اعمال کردند. تکنیک بافندگی که آن‌ها بر روی آن تمرکز کردند شامل در هم تنیدگی نخ‌های جداگانه برای ایجاد پارچه‌ای قوی است که می‌تواند به طور قابل اعتماد اجسام سنگین را تحمل کند و برای قرن‌ها در لباس‌ها، کیف‌ها و منسوجات صنعتی استفاده می‌شود. این تیم از پلاستیک نازک PET استفاده کردند. گیره‌ها طوری طراحی شده‌اند که به نوار‌ها اجازه می‌دهند تا در یک ساختار بافته‌شده در هم تنیده شوند.

همچنین، گیره ربات نرمی که توسط تیم تحقیقاتی ساخته شده است، از پلاستیک استفاده می‌کند، همچنین برای هر واحد ماده تنها چند هزار وون و تقریباً ۲ دلار، هزینه در نظر گرفته شده‌است و می‌تواند به عنوان یک گیره جهانی که توانایی گرفتن اجسام با اشکال و وزن‌های مختلف را دارد، مورد استفاده قرار بگیرد. علاوه بر این، از آنجایی که گیره ربات نرم را می‌توان به سادگی با بستن یک نوار پلاستیکی ساخت، فرآیند ساخت آن را می‌توان در کمتر از ۱۰ دقیقه تکمیل کرد، از طرفی جایگزینی و نگهداری از آن نیز آسان است، بنابراین کارایی این ربات عالی است.

علاوه بر PET که ماده اصلی مورد استفاده تیم تحقیقاتی است، گیره را می‌توان از مواد مختلفی مانند لاستیک و ترکیباتی که خاصیت ارتجاعی دارند نیز ساخت، و این خاصیت به ساختن گیره‌های مناسب برای سایت‌های صنعتی و لجستیکی که نیاز به عملکرد محکم گرفتن دارند یا محیط‌های مختلفی که نیاز به مقاومت در برابر شرایط شدید دارند، کمک می‌کند.

دکتر سونگ می‌گوید: «این ربات که توسط KIST و KAIST ساخته شده است، نقاط قوت یک ربات نرم را دارد، اما می‌تواند اجسام سنگین را در سطح یک گیره سفت و سخت بگیرد. می‌توان آن را در اندازه‌های مختلف، از سکه گرفته تا ماشین، ساخت. همچنین می‌تواند اشیاء با اشکال و وزن‌های مختلف، از کارت‌های نازک گرفته تا گل‌ها که برای جابه‌جایی نیاز به گیره‌های نرم دارند را در دست بگیرد، بنابراین انتظار می‌رود در زمینه‌هایی مانند صنعت، تدارکات و کار‌های خانه استفاده شود.»

خلیج فارس:استارت‌آپ Tsubame Industries مستقر در توکیو، یک ربات چهار چرخ با ارتفاع ۴.۵ متر ساخته است که شبیه موبایل سوت گاندام انیمیشن بسیار محبوب ژاپنی است و علاقه مندان می‌توانند با ۳ میلیون دلار آن را بخرند.

به گزارش«خلیج فارس» به نقل از فارس، این ربات که ARCHAX نامیده می‌شود، دارای مانیتور‌های کابین خلبان است که تصاویر را از دوربین‌های متصل به بیرون دریافت می‌کند تا خلبان بتواند بازو‌ها و دست‌ها را با جوی استیک از داخل تنه خود تکان دهد.

این ربات ۳.۵ تنی که اواخر این ماه طی نمایشگاهی در ژاپن رونمایی می‌شود، دارای دو حالت است: حالت ربات عمودی و حالت وسیله نقلیه که در آن می‌تواند تا ۱۰ کیلومتر در ساعت حرکت کند.

ریو یوشیدا، مدیر اجرایی صنایع Tsubame می‌گوید: ژاپن در انیمیشن، بازی، ربات و اتومبیل بسیار خوب است، بنابراین فکر کردم که اگر بتوانم محصولی ایجاد کنم که همه این عناصر را در یک ترکیب فشرده کند، عالی خواهد بود.

یوشیدا قصد دارد ۵ دستگاه از این ربات‌ها را بسازد و بفروشد، اما امیدوار است روزی از این ربات برای امدادرسانی در بلایای طبیعی یا در صنعت فضایی استفاده شود.